كيف تعمل طائرة بدون طيار رذاذ زراعي؟

تعمل طائرة بدون طيار رذاذ زراعية كنظام متكامل متطور يجمع بين الطيران والتطبيق الدقيق والذكاء القائم على البيانات.يمكن تقسيم سير العمل إلى ثلاث مراحل رئيسية:التخطيط للمهمة، الطيران المستقل والرش، وتكامل البيانات.

1تخطيط المهمة وإعدادات الطيران
تبدأ العملية على الأرض مع التحضير الرقمي. يستخدم المزارع أو المشغل برنامجًا متخصصًا على جهاز كمبيوتر أو جهاز لوحي لتحميل خريطة رقمية للحقل.غالباً ما يتم إنشاؤها من قبل الطائرة بدون طيار نفسها في رحلة استطلاع سابقة أو من صور الأقمار الصناعيةثم يحدد المشغل المعايير الرئيسية:

• الحدود:إنهم يرسمون رقميًا المنطقة الدقيقة التي سيتم رشها.

• مناطق حظر الطيران:إنها ترمز إلى العقبات (مثل الأشجار ، أسلاك الكهرباء ، المنازل) والمناطق الحساسة (البرك ، خلايا النحل) التي يجب تجنبها تلقائيًا.

• مسار الرحلة:البرنامج يولد تلقائيًا مسار الطيران الأكثر كفاءة، مما يضمن تغطية كاملة مع التداخل الصحيح بين مساحات الرش المجاورة.بما في ذلك ارتفاع الطيران (عادة 2-3 أمتار فوق المحصول)، والسرعة، ومعدل الرش المطلوب (ليتر لكل هكتار).

• تكوين الحمولة:يتم إعداد الطائرة بدون طيار بشكل مادي. يتم ملء الخزان بالسائل المطلوب (مثل المبيدات الحشرية، الأسمدة)ويتم اختيار الفوهات المناسبة لإنتاج حجم قطرة الصحيح للمواد الكيميائية المحددة والحصول المستهدف، وتقليل الانجراف.

2الطيران الذاتي والرش الدقيق
بمجرد إطلاقه، يقوم الطائرة بدون طيار بتنفيذ المهمة بشكل مستقل، ويتم توجيهها بواسطة أنظمتها الأساسية:

• الملاحة والاستقرار:الطائرات بدون طيارمراقب الطيرانهو دماغه، ويتعامل باستمرار مع البيانات منالنظام العالمي للملاحة بالأقمار الصناعية (GNSS)، وغالباً ما تكون معززةالحركية في الوقت الحقيقي (RTK)التكنولوجيا للدقة على مستوى السنتيمتر هذا يسمح لها بتتبع المسار المحدد مسبقاً بدقةوحدات قياس القصور الذاتي (IMU) وأجهزة استشعار (مثل LiDAR لمتابعة التضاريس) تبقيها مستقرة وعلى ارتفاع ثابت فوق الغطاء، حتى في ظروف رياحية أو على المنحدرات.

• آلية الرش:بناء على أمر من مراقب الطيراننظام الرشتشغل. مضخة كهربائية تضغط السائل من الخزان، وإرساله من خلال الأنابيب إلى فوهات الرذاذ المثبتة على أذرع قابلة للتمدد. هذه الفوهات تقطيع السائل إلى ضباب رقيق ومتساوي.يتم مزامنة معدل تدفق المضخة بشكل ديناميكي مع سرعة الأرض للطائرة بدون طيار (المقاسة عبر GNSS) لضمان الحفاظ على معدل التطبيق الدقيق المحدد في الخطة في جميع أنحاء الميدان ،ما إذا كانت الطائرة بدون طيار تتسارع أو تتباطأ.

3دمج البيانات وتحليلها
الطائرات بدون طيار الحديثة هي مراكز البيانات. خلال الرحلة، تسجل معلومات مفصلة: مسار الرحلة الدقيق، حالة تدفق الرش في الوقت الحقيقي، خرائط التغطية، والظروف الجوية.يتم مزامنة هذه البيانات إلى منصات السحابةويمكن دمج هذه البيانات التشغيلية مع بيانات التفتيش (على سبيل المثال،حيث تم اكتشاف الآفات) لتحليل الفعالية وتحسين التطبيقات المستقبلية، وخلق حلقة تحسين مستمر لإدارة المزارع.

في الأساس، الطائرة بدون طيار تحوّل مهمة يدوية، تغطية بطانية إلى عملية جراحية آلية، مستهدفة، وقابلة للقياس.إنه يعمل عن طريق زواج الطيران الروبوتي الدقيق مع ديناميكية السوائل المسيطرة، كل ذلك يُدار بواسطة برنامج جغرافي فضائي ذكي، لتقديم المواد الكيميائية الزراعية بكفاءة غير مسبوقة وبحد أدنى من النفايات.