Máy bay không người lái phun nước nông nghiệp hoạt động như thế nào?

Một máy bay không người lái phun nông nghiệp hoạt động như một hệ thống phức tạp, tích hợp kết hợp bay, ứng dụng chính xác và trí thông minh dựa trên dữ liệu.Luồng công việc của nó có thể được chia thành ba giai đoạn chính:Kế hoạch hóa nhiệm vụ, bay tự động và phun nước và tích hợp dữ liệu.

1. Kế hoạch nhiệm vụ và thiết lập trước chuyến bay
Quá trình bắt đầu trên mặt đất với việc chuẩn bị kỹ thuật số. Người nông dân hoặc người điều hành sử dụng phần mềm chuyên dụng trên máy tính bảng hoặc máy tính để tải bản đồ kỹ thuật số của cánh đồng,thường được tạo ra bởi chính máy bay không người lái trong một chuyến bay trinh sát trước đó hoặc từ hình ảnh vệ tinhSau đó, người điều hành xác định các thông số chính:

• Ranh giới:Họ vẽ kỹ thuật số vùng chính xác để phun.

• Khu vực cấm bay:Chúng đánh dấu những trở ngại (như cây, dây điện, nhà cửa) và các khu vực nhạy cảm (hồ, tổ ong) để tự động tránh.

• Hành trình bay:Phần mềm tự động tạo ra đường bay hiệu quả nhất, đảm bảo phủ sóng hoàn toàn với sự chồng chéo chính xác giữa các dải phun liền kề.bao gồm độ cao bay (thường là 2-3 mét trên cây trồng), tốc độ, và tốc độ phun cần thiết (lít/ha).

• Cấu hình tải hữu ích:Máy bay không người lái được chuẩn bị vật lý, thùng chứa đầy chất lỏng cần thiết (ví dụ như thuốc trừ sâu, phân bón),và các vòi phun thích hợp được chọn để tạo ra kích thước nhỏ giọt chính xác cho hóa chất cụ thể và cây trồng mục tiêu, giảm thiểu trôi.

2. bay tự động và phun chính xác
Một khi phóng, máy bay không người lái thực hiện nhiệm vụ một cách tự động, được hướng dẫn bởi các hệ thống cốt lõi của nó:

• Hàng hải và ổn định:Máy bay không người láiNgười điều khiển chuyến baylà bộ não của nó, liên tục xử lý dữ liệu từHệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu (GNSS), thường được tăng cường bởiReal-Time Kinematic (RTK)Công nghệ cho độ chính xác ở mức độ centimet. Điều này cho phép nó đi theo con đường được đặt trước chính xác.Đơn vị đo lường quán tính (IMU) và cảm biến (như LiDAR cho địa hình theo) giữ cho nó ổn định và ở độ cao nhất quán trên mái vòm, ngay cả trong điều kiện gió hoặc trên dốc.

• Cơ chế phun:Theo lệnh của người điều khiển chuyến bay,hệ thống phunMột máy bơm điện làm tăng áp suất chất lỏng từ bể, đưa nó qua ống dẫn đến vòi phun được gắn trên cánh tay mở rộng..Tốc độ dòng chảy của máy bơm được đồng bộ hóa năng động với tốc độ mặt đất của máy bay không người lái (được đo bằng GNSS) để đảm bảo tốc độ ứng dụng chính xác được thiết lập trong kế hoạch được duy trì trên toàn bộ lĩnh vực,liệu máy bay không người lái đang tăng tốc hay chậm lại.

3. Kết hợp và phân tích dữ liệu
Máy bay không người lái hiện đại là trung tâm dữ liệu. Trong suốt chuyến bay, chúng ghi lại thông tin chi tiết: đường bay chính xác, tình trạng dòng phun thời gian thực, bản đồ phủ sóng và điều kiện thời tiết.Dữ liệu này được đồng bộ hóa với nền tảng đám mây, cung cấp cho nông dân bằng chứng có thể xác minh về công việc, rất quan trọng đối với các dấu vết kiểm toán và chứng nhận hữu cơ.(nếu đã phát hiện ra dịch hại) để phân tích hiệu quả và tinh chỉnh các ứng dụng trong tương lai, tạo ra một vòng cải tiến liên tục cho quản lý nông nghiệp.

Về cơ bản, máy bay không người lái biến một nhiệm vụ thủ công, bao phủ chăn thành một hoạt động phẫu thuật tự động, được nhắm mục tiêu và có thể đo lường.Nó hoạt động bằng cách kết hợp bay robot chính xác với năng động chất lỏng được kiểm soát, tất cả đều được điều khiển bởi phần mềm địa không gian thông minh, để cung cấp hóa chất nông nghiệp với hiệu quả chưa từng có và lãng phí tối thiểu.