Come funziona un drone per la spruzzatura agricola?

Un drone per la spruzzatura agricola funziona come un sofisticato sistema integrato che combina volo, applicazione precisa e intelligenza basata sui dati.Il suo flusso di lavoro può essere suddiviso in tre fasi principali:Pianificazione della missione, volo autonomo e spruzzatura e integrazione dei dati.

1Pianificazione della missione e preparazione pre-volo
Il processo inizia sul terreno con la preparazione digitale: l'agricoltore o l'operatore utilizza un software specializzato su un tablet o un computer per caricare una mappa digitale del campo.spesso creato dal drone stesso in un volo di esplorazione precedente o da immagini satellitariL'operatore definisce quindi i parametri chiave:

• Confini:Disegnano digitalmente l'area esatta da spruzzare.

• Zone di divieto di volo:Esse contrassegnano gli ostacoli (come alberi, fili elettrici, case) e le zone sensibili (laghi, alveari) da evitare automaticamente.

• Traccia di volo:Il software genera automaticamente il percorso di volo più efficiente, garantendo una copertura completa con la corretta sovrapposizione tra le fasce di spruzzo adiacenti.compresa l'altitudine di volo (in genere 2-3 metri sopra la coltura), velocità e frequenza di spruzzatura richiesta (litri per ettaro).

• Configurazione del carico utile:Il drone è preparato fisicamente. Il serbatoio è riempito con il liquido necessario (ad esempio, pesticidi, fertilizzanti),e vengono selezionati gli ugelli appropriati per produrre la dimensione corretta delle goccioline per la specifica sostanza chimica e la coltura bersaglio, minimizzando la deriva.

2Volo autonomo e spruzzatura di precisione
Una volta lanciato, il drone esegue la missione in modo autonomo, guidato dai suoi sistemi principali:

• Navigazione e stabilità:I droniController di voloE' il suo cervello, che elabora costantemente i datiSistema globale di navigazione satellitare (GNSS), spesso potenziato daCinematica in tempo reale (RTK)Questo permette di seguire il percorso preimpostato con precisione.Unità di misurazione inerziale (IMU) e sensori (come il LiDAR per il seguimento del terreno) lo mantengono stabile e ad un'altezza costante sopra il baldacchino, anche in condizioni di vento o in pendenza.

• Meccanismo di spruzzatura:Su comando del controllore di volo, ilsistema di spruzzaturaUna pompa elettrica pressionizza il liquido dal serbatoio, inviandolo attraverso tubi a ugelli di spruzzo montati su bracci estensibili..La portata della pompa è sincronizzata dinamicamente con la velocità di atterraggio del drone (misurata tramite GNSS) per garantire che la velocità di applicazione esatta stabilita nel piano sia mantenuta su tutto il campo,se il drone sta accelerando o rallentando.

3Integrazione e analisi dei dati
I moderni droni di spruzzatura sono centri dati, che registrano informazioni dettagliate durante il volo: percorso esatto, stato del flusso di spruzzatura in tempo reale, mappe di copertura e condizioni meteorologiche.Questi dati sono sincronizzati con le piattaforme cloud, fornendo all'agricoltore una prova verificabile del lavoro, fondamentale per le tracce di audit e la certificazione biologica.L'obiettivo è quello di sviluppare un'analisi della loro efficacia e di perfezionare le future applicazioni., creando un ciclo di miglioramento continuo per la gestione agricola.

In sostanza, il drone trasforma un'operazione manuale in un'operazione chirurgica automatica, mirata e misurabile.Funziona combinando il volo robotico preciso con la dinamica dei fluidi controllati, tutto diretto da un software geospaziale intelligente, per fornire prodotti agrochimici con un'efficienza senza precedenti e un minimo di rifiuti.