2026-02-06
農業用噴霧用ドローンは 飛行と正確な応用と データ駆動知能を組み合わせた 複雑な統合システムとして機能します作業流程は3つの主要段階に分けられる.:ミッション計画 自律飛行・噴射 データ統合
1任務計画と飛行前の設定
農場のデジタル地図をタブレットやコンピュータに搭載した特殊なソフトウェアを使用して,往々にしてドローン自身で作成されたものです操作者は次のキーパラメータを定義します.
境界線:デジタルで 噴霧される正確な領域を 描きます
飛行禁止区域:障害物 (樹木,電線,家など) や敏感な場所 (池,蜂巣など) を自動で避けるようにマークします
飛行経路:ソフトウェアは自動的に最も効率的な飛行経路を生成し, 隣接するスプレー帯間の正しい重複で完全なカバーを保証します.飛行高度を含む (通常は作物から2〜3メートル)必要なスプレー速度 (ヘクタールあたりリットル)
パイロード構成:ドローンは物理的に準備されています タンクは必要な液体 (農薬,肥料など) で満たされています特定の化学物質と対象作物に対して適切な滴の大きさを出すために適切なノズルを選択します漂流を最小限に抑える
2自動飛行と精密噴霧
打ち上げられたら ドローンは自律的に任務を実行し 核心システムによって導かれます
ナビゲーションと安定性ドローンはフライトコントローラ絶えずデータ処理をしますグローバルナビゲーション衛星システム (GNSS)増強されることが多い.リアルタイム・キネマティック (RTK)準確さで 準確に設定された経路を 辿ることができます慣性測定単位 (IMU) とセンサー (地形追跡のためのLiDARのような) は,安定し,天蓋の上に一貫した高度を維持します風が強い場合や斜面の上でも
噴霧メカニズム飛行管制官から命令を受け噴霧システム電動 ポンプ は タンク から 液体 を 圧縮 し,管 を 通し て 伸縮 できる 腕 に 設置 さ れ た 噴霧 噴霧 器 に 送っ て くれる.この 噴霧 器 は 液体 を 微細 な 均一 な 霧 に 原子化 し て しまう.パンプの流量速度は,ドローンの地面速度 (GNSSで測定される) と動的に同期され,計画に設定された正確な適用速度は全フィールドで維持されることを保証します.ドローンが加速するか減速するか.
3データの統合と分析
現代のスプレードローンは データハブです 飛行中に 詳細な情報を記録します 飛行経路,リアルタイムスプレー流量状況 覆盖地図,気象条件などですクラウドプラットフォームに同期されます農業従事者に対して,監査追跡と有機認証にとって不可欠な,検証可能な作業の証明を提供します.さらに,この運用データは,スカウティングデータ (例えば,農業従事者,農業従事者,農業従事者,農業従事者,農業従事者) と統合できます.効果を分析し,将来の応用を精査する農業管理の継続的な改善のループを作り出します
基本的に ドローンは 手動で覆う作業を 自動で 標的を絞り 測定可能な 手術に変えるのです制御された流体動力学と 精密なロボット飛行を組み合わせることで 機能します先例のない効率と最小限の廃棄物で農業化学物質を供給します