Как работает беспилотник для распыления сельскохозяйственных растений?

Дрон для сельскохозяйственного распыления работает как сложная интегрированная система, которая сочетает в себе полёт, точное применение и управляемый данными интеллект.Его рабочий процесс можно разделить на три основных этапа:Планирование миссий, автономный полет и распыливание и интеграция данных.

1Планирование миссии и подготовка к полету
Процесс начинается на земле с цифровой подготовки. Фермер или оператор использует специальное программное обеспечение на планшете или компьютере для загрузки цифровой карты поля,часто создается самим дроном в предыдущем разведывательном полете или из спутниковых снимковЗатем оператор определяет ключевые параметры:

• Границы:Они цифровым способом рисуют точную область, которую нужно распылять.

• Зона запрета полетов:Они автоматически отмечают препятствия (например, деревья, линии электропередач, дома) и чувствительные зоны (водники, ульи), которых следует избегать.

• Путь полета:Программное обеспечение автоматически генерирует наиболее эффективную траекторию полета, обеспечивая полный охват с правильным перекрытием между соседними полосами распыления.включая высоту полета (обычно 2-3 метра над урожаем), скорость и требуемая скорость распыления (литра на гектар).

• Конфигурация полезного груза:Дрон физически подготовлен, резервуар заполнен необходимой жидкостью (например, пестицидом, удобрением),и выбираются соответствующие сосуды для получения правильного размера капель для конкретного химического вещества и целевой культуры, минимизируя дрейф.

2Автономный полет и высокоточное опрыскивание
После запуска дрон выполняет миссию автономно, руководствуясь своими основными системами:

• Навигация и стабильность:ДроныКонтроллер полетаЭто его мозг, постоянно обрабатывающий данные отГлобальная навигационная спутниковая система (GNSS), часто усиливаетсяКинематика в реальном времени (RTK)Это позволяет ему точно следовать заранее заданному пути.Инерциальные измерительные единицы (IMU) и датчики (например, LiDAR для следования за местностью) поддерживают его стабильным и на постоянной высоте над навесом, даже в ветреных условиях или на склонах.

• Механизм опрыскивания:По команде диспетчера,система распыливанияЭлектрический насос дает давление на жидкость из резервуара, направляя ее через трубку к распылителям, установленным на расширяемых руках..Скорость потока насоса динамически синхронизируется со скоростью наземного движения дрона (измеряется с помощью GNSS), чтобы обеспечить точное значение скорости применения, установленного в плане, на всем поле.ускоряется или замедляется.

3Интеграция и анализ данных
Современные беспилотные летательные аппараты являются центрами передачи данных, которые во время полёта записывают подробную информацию: точный маршрут полета, состояние потока распыливания в режиме реального времени, карты покрытия и погодные условия.Эти данные синхронизируются с облачными платформамиКроме того, эти операционные данные могут быть интегрированы с данными скаутинга (например,где были обнаружены вредители) для анализа эффективности и уточнения будущих применений, создание цикла непрерывного улучшения управления сельскохозяйственными хозяйствами.

По сути, дрон преобразует ручную работу с покрытием в автоматизированную, целенаправленную и измеримую операцию.Он работает путем сочетания точного роботизированного полета с управляемой динамикой жидкости, все управляемые интеллектуальным геопространственным программным обеспечением, чтобы поставлять агрохимические продукты с беспрецедентной эффективностью и минимальными отходами.