Comment fonctionne un drone de pulvérisation agricole?

Un drone de pulvérisation agricole fonctionne comme un système complexe et intégré qui combine vol, application précise et intelligence basée sur les données.Son flux de travail peut être divisé en trois phases principales:Planification des missions, vol et pulvérisation autonomes et intégration des données.

1Planification de la mission et préparation du vol
Le processus commence sur le terrain par une préparation numérique: l'agriculteur ou l'opérateur utilise un logiciel spécialisé sur une tablette ou un ordinateur pour charger une carte numérique du champ.souvent créés par le drone lui-même lors d'un vol de reconnaissance antérieur ou à partir d'images satellitesL'opérateur définit ensuite les paramètres clés:

• Les limites:Ils dessinent numériquement la zone exacte à pulvériser.

• Zones d'exclusion aérienne:Ils marquent les obstacles (tels que les arbres, les lignes électriques, les maisons) et les zones sensibles (étangs, ruches) à éviter automatiquement.

• Tracé de vol:Le logiciel génère automatiquement la trajectoire de vol la plus efficace, assurant une couverture complète avec le bon chevauchement entre les bandes de pulvérisation adjacentes.y compris l'altitude de vol (généralement 2 à 3 mètres au-dessus de la culture), la vitesse et la fréquence de pulvérisation requise (litres par hectare).

• Configuration de la charge utile:Le drone est préparé physiquement. Le réservoir est rempli du liquide requis (par exemple, pesticide, engrais),et les buses appropriées sont sélectionnées pour produire la bonne taille de gouttelette pour le produit chimique spécifique et la culture cible, réduisant la dérive.

2Vol autonome et pulvérisation de précision
Une fois lancé, le drone exécute la mission de manière autonome, guidé par ses systèmes de base:

• Navigation et stabilité:Les dronesContrôleur de volC'est son cerveau, qui traite constamment les donnéesSystème mondial de navigation par satellite (GNSS), souvent renforcée parKinématique en temps réel (RTK)Cette technologie lui permet de suivre avec précision la trajectoire prédéfinie.Les unités de mesure de l'inertie (IMU) et les capteurs (comme le LiDAR pour le suivi du terrain) le maintiennent stable et à une hauteur constante au-dessus de la canopée, même dans des conditions de vent ou sur des pentes.

• Le mécanisme de pulvérisation:Sur ordre du contrôleur de vol, lesystème de pulvérisationUne pompe électrique fait pression sur le liquide du réservoir, l'envoie par des tubes vers des buses de pulvérisation montées sur des bras extensibles..Le débit de la pompe est synchronisé dynamiquement avec la vitesse au sol du drone (mesurée par GNSS) afin de garantir le maintien du débit exact d'application fixé dans le plan sur l'ensemble du terrain,si le drone accélère ou ralentit.

3Intégration et analyse des données
Les drones modernes de pulvérisation sont des centres de données qui enregistrent des informations détaillées tout au long du vol: la trajectoire exacte du vol, l'état du débit de pulvérisation en temps réel, les cartes de couverture et les conditions météorologiques.Ces données sont synchronisées avec les plateformes cloudEn outre, ces données opérationnelles peuvent être intégrées à des données de dépistage (par exemple,Les résultats de l'analyse de l'efficacité et de l'amélioration des applications futures, créant une boucle d'amélioration continue de la gestion agricole.

En substance, le drone transforme une tâche manuelle de couverture en une opération chirurgicale automatisée, ciblée et mesurable.Il combine un vol robotique précis avec une dynamique de fluide contrôlée., le tout dirigé par un logiciel géospatiale intelligent, pour fournir des produits agrochimiques avec une efficacité sans précédent et un minimum de déchets.