Πώς Λειτουργεί ένα Αεροπλάνο Γεωργικής Ρίξεως;

Ένα γεωργικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος λειτουργεί ως ένα εξελιγμένο, ολοκληρωμένο σύστημα που συνδυάζει την πτήση, την ακριβή εφαρμογή και την ευφυΐα που βασίζεται σε δεδομένα.Η ροή εργασίας του μπορεί να διασπαστεί σε τρεις κύριες φάσεις:Σχεδιασμός αποστολής, αυτόνομη πτήση και ψεκασμός και ενσωμάτωση δεδομένων.

1Σχεδιασμός αποστολής και προ-πτήση
Η διαδικασία ξεκινά στο έδαφος με ψηφιακή προετοιμασία.συχνά δημιουργούνται από το ίδιο το drone σε προηγούμενη εξερευνητική πτήση ή από δορυφορικές εικόνεςΟ χειριστής καθορίζει στη συνέχεια τις βασικές παραμέτρους:

• Περιορισμοί:Ζωγραφίζουν ψηφιακά την ακριβή περιοχή που θα ψεκαστεί.

• Ζώνες απαγόρευσης πτήσεων:Σημειώνουν τα εμπόδια (όπως δέντρα, ηλεκτρικά καλώδια, σπίτια) και τις ευαίσθητες περιοχές (λίμνες, κυψέλες) που πρέπει να αποφεύγονται αυτόματα.

• Διάδρομος πτήσης:Το λογισμικό δημιουργεί αυτόματα την πιο αποτελεσματική πορεία πτήσης, εξασφαλίζοντας πλήρη κάλυψη με τη σωστή επικαλύπτηση μεταξύ των γειτονικών ζωνών ψεκασμού.συμπεριλαμβανομένου του υψόμετρου πτήσης (συνήθως 2-3 μέτρα πάνω από την καλλιέργεια), ταχύτητα και απαιτούμενη ταχύτητα ψεκασμού (λίτρα ανά εκτάριο).

• Διαμόρφωση ωφέλιμου φορτίου:Η δεξαμενή γεμίζει με το απαιτούμενο υγρό (π.χ. φυτοφάρμακα, λιπάσματα),και επιλέγονται τα κατάλληλα ακροφύσια για την παραγωγή του σωστού μεγέθους σταγονιδίων για την συγκεκριμένη χημική ουσία και την καλλιέργεια-στόχο, ελαχιστοποιώντας την παραγωγή.

2Αυτοκίνητη πτήση και ψεκασμός ακριβείας
Μόλις εκτοξευτεί, το μη επανδρωμένο εκτελεί την αποστολή αυτόνομα, καθοδηγούμενο από τα βασικά συστήματα του:

• Ναυσιπλοΐα και σταθερότητα:Τα dronesΕλεγκτής πτήσηςΕίναι ο εγκέφαλός του, συνεχώς επεξεργάζεται δεδομένα από τοΠαγκόσμιο σύστημα δορυφορικής πλοήγησης (GNSS), συχνά ενισχυμένη απόΚινηματική σε πραγματικό χρόνο (RTK)Αυτό του επιτρέπει να ακολουθεί την προκαθορισμένη πορεία με ακρίβεια.Μονάδες μέτρησης αδράνειας (IMU) και αισθητήρες (όπως το LiDAR για την παρακολούθηση του εδάφους) το διατηρούν σταθερό και σε σταθερό ύψος πάνω από το βανδύα, ακόμη και σε συνθήκες με άνεμο ή πάνω από πλαγιές.

• Μηχανισμός ψεκασμού:Με εντολή του ελεγκτή πτήσης, τοσύστημα ψεκασμούΜια ηλεκτρική αντλία πιέζει το υγρό από την δεξαμενή, στέλνοντάς το μέσα από σωλήνες σε ακροφύσια ψεκασμού που τοποθετούνται σε επεκτάσιμα χέρια..Η ταχύτητα ροής της αντλίας συγχρονίζεται δυναμικά με την ταχύτητα εδάφους του μη επανδρωμένου αεροσκάφους (μετρούμενη μέσω GNSS) ώστε να εξασφαλίζεται η ακριβής ταχύτητα εφαρμογής που καθορίζεται στο σχέδιο σε ολόκληρο το πεδίο,αν το μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιταχύνει ή επιβραδύνει.

3. Ενσωμάτωση και ανάλυση δεδομένων
Τα σύγχρονα μη επανδρωμένα αεροσκάφη ψεκασμού είναι κέντρα δεδομένων. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, καταγράφουν λεπτομερείς πληροφορίες: την ακριβή πορεία πτήσης, την κατάσταση της ροής ψεκασμού σε πραγματικό χρόνο, τους χάρτες κάλυψης και τις καιρικές συνθήκες.Αυτά τα δεδομένα συγχρονίζονται με πλατφόρμες cloud, παρέχοντας στον αγρότη επαληθεύσιμα αποδεικτικά στοιχεία της εργασίας, κρίσιμα για τα ίχνη ελέγχου και την πιστοποίηση βιολογικών προϊόντων.(όπου εντοπίστηκαν επιβλαβείς οργανισμοί) για την ανάλυση της αποτελεσματικότητας και τη βελτίωση των μελλοντικών εφαρμογών, δημιουργώντας έναν κύκλο συνεχούς βελτίωσης για τη διαχείριση των γεωργικών εκμεταλλεύσεων.

Ουσιαστικά, το drone μετατρέπει μια χειροκίνητη εργασία σε μια αυτοματοποιημένη, στοχευμένη και μετρήσιμη χειρουργική επέμβαση.Δουλεύει συνδυάζοντας ακριβή ρομποτική πτήση με ελεγχόμενη δυναμική υγρών, όλα κατευθύνονται από έξυπνο γεωχωρικό λογισμικό, για να παραδώσουν αγροχημικά με πρωτοφανή αποτελεσματικότητα και ελάχιστες σπατάλες.