¿Cómo funciona un dron de pulverización agrícola?

Un dron de pulverización agrícola funciona como un sistema sofisticado e integrado que combina vuelo, aplicación precisa e inteligencia basada en datos.Su flujo de trabajo puede dividirse en tres fases principales:Planificación de misiones, vuelo autónomo y fumigación, y integración de datos.

1Planificación de la misión y preparación previa al vuelo
El proceso comienza en el terreno con la preparación digital: el agricultor o el operador utiliza un software especializado en una tableta o un ordenador para cargar un mapa digital del campo.a menudo creado por el propio dron en un vuelo de exploración anterior o de imágenes de satéliteEl operador define entonces los parámetros clave:

• Límites:Dibujan digitalmente el área exacta a rociar.

• Zonas de exclusión aérea:Marcan obstáculos (como árboles, líneas eléctricas, casas) y zonas sensibles ( estanques, colmenas) que deben evitarse automáticamente.

• Ruta de vuelo:El software genera automáticamente la trayectoria de vuelo más eficiente, asegurando una cobertura completa con la superposición correcta entre las franjas de rociado adyacentes.incluida la altitud de vuelo (normalmente 2-3 metros sobre el cultivo), la velocidad y la velocidad de rociado requerida (litros por hectárea).

• Configuración de carga útil:El avión no tripulado está preparado físicamente. El tanque se llena con el líquido requerido (por ejemplo, pesticida, fertilizante),y se seleccionan las boquillas adecuadas para producir el tamaño correcto de las gotas para el producto químico específico y el cultivo objetivo, minimizando la deriva.

2Vuelo autónomo y pulverización de precisión
Una vez lanzado, el dron ejecuta la misión de forma autónoma, guiado por sus sistemas centrales:

• Navegación y estabilidad:Los dronesControl de vueloes su cerebro, procesando constantemente datos de laSistema mundial de navegación por satélite (GNSS), a menudo mejorada porCinemática en tiempo real (RTK)Esto le permite seguir la trayectoria preestablecida con precisión.Unidades de medición inercial (IMU) y sensores (como LiDAR para el seguimiento del terreno) lo mantienen estable y a una altura constante por encima del dosel, incluso en condiciones de viento o sobre pendientes.

• El mecanismo de pulverización:Por orden del controlador de vuelo, elsistema de pulverizaciónUna bomba eléctrica presiona el líquido del tanque, enviándolo a través de tubos a las boquillas de rocío montadas en brazos extensibles. Estas boquillas atomizan el líquido en una niebla fina y uniforme.La velocidad de flujo de la bomba se sincroniza dinámicamente con la velocidad de tierra del dron (medida mediante GNSS) para garantizar que se mantenga la velocidad de aplicación exacta establecida en el plan en todo el campo,si el dron está acelerando o desacelerando.

3Integración y análisis de datos
Los drones modernos de pulverización son centros de datos que registran información detallada durante todo el vuelo: la trayectoria exacta del vuelo, el estado del flujo de pulverización en tiempo real, mapas de cobertura y condiciones meteorológicas.Estos datos se sincronizan con las plataformas en la nubeAdemás, estos datos operativos pueden integrarse con datos de exploración (p. ej.,En el caso de las plantas nocivas detectadas) para analizar la eficacia y perfeccionar futuras aplicaciones, creando un ciclo de mejora continua para la gestión agrícola.

En esencia, el dron transforma una tarea manual de cobertura de manta en una operación quirúrgica automatizada, dirigida y medible.Funciona uniendo el vuelo robótico preciso con la dinámica de fluidos controlada, todo dirigido por un software geoespacial inteligente, para suministrar productos agroquímicos con una eficiencia sin precedentes y residuos mínimos.