Como funciona um drone de pulverização agrícola?

Um drone de pulverização agrícola funciona como um sistema sofisticado e integrado que combina voo, aplicação precisa e inteligência baseada em dados.O seu fluxo de trabalho pode ser dividido em três fases principais:Planejamento de missões, vôo e pulverização autônomos e integração de dados.

1Planeamento da missão e preparação prévia ao voo
O processo começa no terreno com a preparação digital. O agricultor ou operador utiliza um software especializado num tablet ou computador para carregar um mapa digital do campo,geralmente criado pelo próprio drone em um voo de reconhecimento anterior ou de imagens de satéliteO operador define então os parâmetros chave:

• Limitações:Eles desenham digitalmente a área exata a ser pulverizada.

• Zonas de exclusão aérea:Marcam automaticamente os obstáculos (como árvores, linhas eléctricas, casas) e as zonas sensíveis (estâncias, colmeias) a evitar.

• Trajetória de voo:O software gera automaticamente a trajetória de voo mais eficiente, garantindo uma cobertura completa com a sobreposição correta entre as faixas de pulverização adjacentes.Incluindo a altitude de voo (normalmente 2-3 metros acima da cultura), velocidade e a frequência de pulverização necessária (litros por hectare).

• Configuração da carga útil:O drone está fisicamente preparado. O tanque é preenchido com o líquido necessário (por exemplo, pesticida, fertilizante),e os bicos adequados são selecionados para produzir o tamanho correto das gotículas para o produto químico específico e a cultura alvo, minimizando a deriva.

2Voo autônomo e pulverização de precisão
Uma vez lançado, o drone executa a missão de forma autônoma, guiado pelos seus sistemas principais:

• Navegação e estabilidade:Os dronesControlador de vooÉ o seu cérebro, que processa constantemente os dados doSistema Global de Navegação por Satélite (GNSS), muitas vezes reforçada porCinemática em tempo real (RTK)Isto permite-lhe seguir o caminho pré-definido com precisão.Unidades de medição inercial (IMU) e sensores (como o LiDAR para seguir o terreno) mantêm-no estável e a uma altura constante acima do dossel, mesmo em condições de vento ou sobre encostas.

• Mecanismo de pulverização:A mando do controlador de voo, osistema de pulverizaçãoUma bomba elétrica pressuriza o líquido do tanque, enviando-o através de tubos para bojinhos de pulverização montados em braços estendíveis. Estes bojinhos atomizam o líquido em uma névoa fina e uniforme.A taxa de fluxo da bomba é sincronizada dinamicamente com a velocidade do solo do drone (medida através do GNSS) para garantir que a taxa de aplicação exata definida no plano seja mantida em todo o campo,se o drone está acelerando ou desacelerando.

3Integração e análise de dados
Os modernos drones de pulverização são centros de dados que registram informações detalhadas durante o voo: a rota exata do voo, o estado do fluxo de pulverização em tempo real, mapas de cobertura e condições climáticas.Estes dados são sincronizados com plataformas de nuvemAlém disso, estes dados operacionais podem ser integrados com dados de prospecção (por exemplo, dados de exploração,(onde foram detectadas pragas) para analisar a eficácia e aperfeiçoar futuras aplicações, criando um ciclo de melhoria contínua para a gestão agrícola.

Em essência, o drone transforma uma tarefa manual de cobertura em uma operação cirúrgica automatizada, direcionada e mensurável.Funciona combinando voo robótico preciso com dinâmica de fluidos controlada, tudo dirigido por um software geoespacial inteligente, para fornecer produtos agroquímicos com uma eficiência sem precedentes e um desperdício mínimo.